“理科男”造智能机器人叫板高达模型

新华社记者孙青、狄春上海报道

跑步、下蹲、射击、对战……上海两名25岁大学毕业生借助一台3D打印机和一台激光切割机，创新设计出像人一样灵活的智能机器人，叫板全球闻名的高达模型。面对逐渐增多的粉丝，他们主动将自己的技术开源，免费共享给全球的机器人爱好者。

这台交互式机器人玩具名叫Ai.Frame，它能够通过游戏手柄、手机或平板电脑操作，完成跑步、下蹲、射击等300多个动作，还能模仿人的动作。

Ai.Frame发明人 胡家祺：这个就是我们设计的一款上身可穿戴式的控制器，这个控制器是由3D打印技术制造的。这个每个关节跟人的关节都是一一对应的。每个关节里会有一个电位器，这个电位器就可以捕捉到相应的人体的关节转动角度。每一个关节会把转动角度信息通过蓝牙发送到机器人身上，机器人会把对应关节的角度传递给相应的每个关节。也就是说，人怎么去运动，机器人上身也会跟着他怎么去运动。

这台机器人便是出自胡家祺、孙泽波两位89年的男生之手。他们是哈尔滨工业大学同年级的校友，因为喜爱动漫而结缘。

孙泽波告诉记者，目前市场上售卖的人形机器人多为静态的，缺乏灵活性，而技术比较尖端的动态机器人则价格十分昂贵。而他们的目标，就是设计出外形酷、成本低的国产智能机器人，通过技术叫板全球闻名的高达模型。

利用3D打印机和激光切割机，这对小伙伴对机器人进行人性化拼装，同时自主研发控制板上的32个滑块，核心部件16个舵机可以分别控制机器人的各个关节，为相关动作提供动力。

Ai.Frame发明人 孙泽波：有一个造型看起来会很有运动感，就属于机动性很强那种。有一个看起来很厚重是属于重装型的；另外一个看起来很精密，它就是属于精密仪器之类的，特别适合远距离作战任务，就想表达出这样一个感觉给别人。就是它是一个体系，一个家族。

与传统机器人玩具不同，Ai.Frame玩家还能够像指挥官一样，为他的机器人输入指令。同时，基于多个传感器，机器人还能够进行路径规划，自动避开障碍。

胡家祺说，目前市场上同类机器人的售价超过5000元，而他们的3款型号产品的售价都不到2000元。而就在Ai.Frame在美国著名众筹网站Kickstarter上线的5天内，1万美金的众筹资金就已经募集到位。

随着来自世界各地的粉丝逐渐增多，Ai.Frame产品的关注度也越来越高。此时，这两个中国小伙做出了一个令人意外的决定，他们将自己产品的工艺和程序开源，免费共享给全世界玩家。

Ai.Frame发明人 胡家祺：关于比如说开源可能会被仿制，或者被别人拿去用了，我们的想法是希望所有在开源基础上做出来的新东西也能分享给大家。这样是开源社区良性循环的一个过程，而不是说我在你这个基础上做了一个新东西，然后就变成我自己的了。

有评论说，对于小型创业公司来说，开源无异于自动终结产品的商业价值。这两位小伙告诉记者，开源不仅仅是一种互联网精神，也是希望能敞开怀抱，吸收来自全球玩家的灵感。只有源源不断的创新才能带来市场价值，他们的梦想才刚刚开始。